Eurobot - obrazky hriste

From: “Jan Benda” jbe@matfyz.cz
To: Jan Flusser
Date: Sun, 07 Nov 2004 22:42:01 +0100

Dobry den.

Udelal jsem 3D-model hriste na Eurobota 2005 a na nem par “snimku”. Ulozil jsem je na http://jbe.matfyz.cz/mart/omni/ Rozliseni 352×288 by odpovidalo klasicke CMOS kamere.

Prvni “zaber” je z vysky 16cm nad povrchem hriste - cili vsechny stojici kuzelky protinaji jeden radek (to mi na prvni pohled prijde jako velmi vyhodne). Dalsi je z vysky 40cm, cili nejvyssiho bodu robota. Pak je pohled z vysky 48cm, s velmi malou ohniskovou vzdalenosti.

Nasleduje obrazek, kde se hriste promita odrazem na sfere umistene 48cm nad hristem, a animace prujezdu po hristi. (Robot je reprezentovan polopruhlednou modrou krabici.)

Uloha vyhledani napr. vsech kuzelek na vsesmerovem pohledu vypada opravdu dost narocne.. (Hlavne pouzite rozliseni urcite nebude dostatecne).

Navic spousta stojicich kuzelek presahuje pres okraj hriste do nedefinovaneho pozadi. Na druhou stranu (treba pro lokalizaci) je velkou vyhodou, ze sachovnice hriste je celou dobu dobre rozpoznatelna..

Celkove me vetsina kolegu spise od vsesmeroveho videni odrazuje. Zitra se sejdu s T. Pajdlou z CMP, tak pak uz snad budu moct rozhodnout definitivne.

Jan Benda

 
  omni/eurobot-obrazky_hriste.txt · Last modified: 2005/09/23 12:00
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki