Fwd: Detekce kuzelek

From: Jan Benda jbe@matfyz.cz
To: [eurobot]
Date: XI 29, 2004 - 5:52pm

Minuly tyden jsem se sesel s Flusserem a rozebirali jsme detekci kuzelek ve vsesmerovem obrazu.

Vymyslel perfektni vec, jak odhalit stojici kuzelku. Je to uplne jednoduche:

  1. Kuzelky jsou urceny oblasti v RGB prostoru; kalibrace muze probihat tak, ze stred te oblasti urcim predem a rucne jen kalibruju toleranci (prah) – treba 1 trimrem na robotovi..
  2. Kuzelka je reflexnim prouzkem rozdelena na telicko a kruh stejne barvy – to budou oblasti po RGB segmentaci.
  3. Kuzelka, co stoji, ma vzdycky viditelnou horni podstavu a jeji poloosy jsou dane vzdalenosti (plochou segmentu). Takovy pomer poloos muze dosahnout lezici kuzelka jen vyjimecne; urcite ale nebude POD ni (bliz ke me) zbytek kuzelky.
  4. Jeden z dost dulezitych predpokladu je, ze zkresleni vnesene hyperbolickym zrcadlem mi moc neovlivni test elipsovitosti.. To je treba vyzkouset.

Pro informaci preposilam Flusserova upresneni.

Honza

 
  omni/fwd_detekce_kuzelek.txt · Last modified: 2005/09/23 12:00
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki