Kamerky na majacich

From: Jan Benda jbe@matfyz.cz
To: [eurobot]
Date: XI 10, 2004 - 9:19pm

Nechapu, ze me dodnes nenapadlo, musel na to prijit az Flusser: Co kdyz se kamerky umisti do rohu hriste a budu delat stereo z toho?

Plusy

  • uspora (casu i penez: spolecny obraz pro oba roboty)
  • prehled o (skoro) celem hristi
  • zjednodusi zpracovani 3D (muzu doplnovat jen novou informaci; otazka, jestli neco urychli, ale urcite zrobustni)
  • v robotech se usetri spousta mista(!)

Minusy

  • je treba vymyslet implementaci do 3x 8×8x16 (napada me 2x IP kamera + WiFi AP ;) (nebo mikrovlny, jako meli loni Sirael? musim se jeste zeptat, jak to delali :)
  • mozna problem s kalibraci soustavy (kamery se musi vzdy nejak dostelovat; je otazka, jaka bude tolerance..)
  • asi nepokryje cele hriste (napr. kouty pod majaky)
  • roboti obcas neco zastini (ale to udelaji pri jakekoli implementaci; takhle je mozne jednoduse zapracovat predchozi stav - bez nejakych trasnformaci)
  • vubec to neni cool :o) “opravdovi” mobilni robotici se na nas budou koukat svrchu (nebot to neodpovida definici autonomniho robota :)

Ale podle pravidel to je, ne?

Jeste jsem na neco zapomnel? Celkove se mi to zatim jevi jako nejlepsi napad.

Honza

 
  omni/kamerky_na_majacich.txt · Last modified: 2005/09/23 12:00
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki