Kamery

From: “Jan Benda” jbe@matfyz.cz
To: Jan Flusser
Date: Tue, 16 Nov 2004 23:09:19 +0100

V nejblizsi dobe uz bych mel mit k dispozici cilovy HW, tedy kamery i optiku. V pondeli jsem se sesel s ing. Smutnym z CMP a ziskal jsem diky nemu 2 hyperbolicka H3G zrcadla firmy Neovision ( http://www.neovision.cz/prods/panoramic/h3g.html )

Delsi dobu jsem uvazoval o reseni prenosu obrazu z majaku, ale ukazuje se, ze pro spolehlivy prenos kvalitniho obrazu jsou rozmery 8×8x16cm preci jen dost omezujici (za cenu kolem 15000Kc bych mohl mit zarizeni pro prenos malo kvalitniho JPG-komprimovaneho obrazu pomoci WiFi; druhou moznosti je zarizeni pro prenos televizniho signalu v PAL formatu - ovsem kvalita a spolehlivost by tady byla asi jeste mnohem nizsi).

Rozhodli jsme se proto pro pouziti 2 USB 2.0 kamer na kazdem robotovi. Budou to iBot2 od OrangeMicro ( http://www.orangemicro.com/productsheets/iBOT2.pdf ), CMOS kamera, ktera umi poskytovat obraz v 640×480 az 50x za vterinu.

Ing. Smutny mi doporucuje pouzit jednu kameru pro hrubou orientaci (ze vsesmeroveho obrazu - zrcadlo bych tedy umistil co nejvyse), druhou potom pro detailni pohled (umistil bych ji do uvazovanych 10cm nad zemi na predni strane robota).

Horni kamera by slouzila pro sebelokalizaci a hledani nejblizsich kuzelek, po vyberu kandidatni kuzelky by dalsi rozhodovani (napr. jestli stoji nebo lezi) probihalo na zaklade predni kamery..

Myslim, ze sikovnym rozdelenim ulohy na ty dve kamery by se mohlo leccos zjednodusit.

Jednu iBot2 kameru uz mame, takze asi behem pristiho tydne bych mohl udelat nejake orientacni snimky z letosniho hriste.

Jan Benda

 
  omni/kamery.txt · Last modified: 2005/09/23 12:00
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki