Omnivision?
From: Jan Benda jbe@matfyz.cz
To: [eurobot]
Date: XI 3, 2004 - 9:12pm
Dneska jsem se sesel se svym vedoucim diplomky
a vymysleli jsme, co by byl nejvhodnejsi vstup
obrazu pro robota..
V podstate ted uvazujeme o 2 alternativach:
- stereovision ze 2 beznych kamer.
Byly by umisteny na predni stene robota, zhruba ve vysce 15cm, aby stojici kuzelky byly na prvni pohled patrne.
- omnivision z 1 kamery (o vyssim rozliseni - treba fotak)
Byla by umistena pod beacon supportem a mela by prehled o celem hristi, coz je rozhodne nesporna vyhoda. Nevyhoda je, ze kamera musi byt dost vysoko a tak ruzne vzdalene kuzelky vypadaji ruzne - takze treba rozlisit stojici kuzelku od kuzelky lezici smerem ode mne bude docela peklo..
Co si o tom myslite?
Zitra bych se asi stavil na UMORu a muzeme si o tom
(pred nim nebo po nem) popovidat?
–
jBE