Omnivision?

From: Jan Benda jbe@matfyz.cz
To: [eurobot]
Date: XI 3, 2004 - 9:12pm

Dneska jsem se sesel se svym vedoucim diplomky a vymysleli jsme, co by byl nejvhodnejsi vstup obrazu pro robota..

V podstate ted uvazujeme o 2 alternativach:

  1. stereovision ze 2 beznych kamer.
    Byly by umisteny na predni stene robota, zhruba ve vysce 15cm, aby stojici kuzelky byly na prvni pohled patrne.
  2. omnivision z 1 kamery (o vyssim rozliseni - treba fotak)
    Byla by umistena pod beacon supportem a mela by prehled o celem hristi, coz je rozhodne nesporna vyhoda. Nevyhoda je, ze kamera musi byt dost vysoko a tak ruzne vzdalene kuzelky vypadaji ruzne - takze treba rozlisit stojici kuzelku od kuzelky lezici smerem ode mne bude docela peklo..

Co si o tom myslite? Zitra bych se asi stavil na UMORu a muzeme si o tom (pred nim nebo po nem) popovidat?

– jBE

 
  omni/omnivision.txt · Last modified: 2005/09/23 12:07
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki