From: Jan Benda jbe@matfyz.cz
To: Jan Flusser
Date: XI 10, 2004 - 00:40
V pondeli jsem se sesel s ing. Pajdlou z CMP a mluvili jsme hlavne o uloze lokalizace pomoci vsesmeroveho obrazu. Celkove jsme rozmysleli asi 2 konkretni varianty:
V obou pripadech lze uvazovat algoritmus lokalizace:
V urcitych bodech se mi pristup pres vsesmerove videni libi:
+ absolutni lokalizace z majaku lze vzdy + prehled o celem hristi + prehled o vsech kuzelkach (pro bod (2), v bode (1) by asi bylo urcovani pozic kuzelek mnohem tezsi)
ale z nekterych veci mam trochu obavu:
- bod (2) dava dobry prehled o vsem, co chci na hristi sledovat, ale asi dost zkomplikuje konstrukci robota - bod (1) je na konstrukci jednodussi, ale zase obtiznejsi na zpracovani - vsesmerova optika pro nas mozna bude preci jen moc nakladna (levnejsi hyperbolicka zrcadla vyjdou radove na 10.000 Kc, zkousel jsem kontaktovat ing. Smutneho - mozna by mohl nabidnout zrcadla vyrobena fy. Neovision za lepsi cenu, ale jeste mi neodpovedel) - take bude vyzadovat vyssi rozliseni kamery (uvazovali jsme CCD 640x480), coz znamena dalsi narust nakladu..
Mohli bychom se sejit a zkusit spolecne zvazit tyto moznosti? Pokud by Vam to vyhovovalo, mohl bych prijit zase po prednasce z DZO - cili cca v 17:15? Jan Benda