Table of Contents

Robotická Wiki

Těchto pár prvních stránek je pokus o doplnění mých dvou oblíbených zdrojů robotických informací:

Diskusní fórum je velmi pomíjivé médium, články na robotice jsou naopak zcela statické. Tato wiki by mohla nabídnout zlatou střední cestu, ale hlavně to samozřejmě záleží na tom, jak kvalitní informace se nám sem podaří dostat.

Pro začátek bych tu rád viděl následující články. Strukturu můžeme podle potřeby časem změnit.

Základy

  • hw - Tipy a triky pro základní konstrukční postupy (zkušenosti účastníků konference)
  • elec - Rychlý úvod do elektroniky pro robotiky (zkušenosti účastníků konference)

Lokalizace

  • Monte-Carlo Lokalizace - Obecný algoritmus lokalizace (Honza Benda)
  • Laserová ukazovátka - Lokalizace pomocí reflexních majáčků (zkušenosti českých Eurobotiků)
  • Sonary - Lokalizace z ultrazvukových majáčků (zatím zkušenosti nemáme, ale snad seženeme)

Obraz

  • Knihovna OpenCV - Úvod do zpracování obrazu s OpenCV (Honza Benda)
  • cmvision - Jednoduchý algoritmus pro rychlou barevnou klasifikaci (Honza Benda)
 
  robot/start.txt · Last modified: 2006/06/15 17:04
 
Recent changes RSS feed Driven by DokuWiki